![سورنا](https://techno-z.ir/wp-content/uploads/2019/05/سورنا-thegem-blog-default.jpg)
سورنا 4، یک ربات نسل 4 از سری ربات های سورنا است که از سال 87 ساخت آن آغاز شد و اخرین سری از این ربات که با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در سال ۱۳۹۸ رونمایی شد، یک دستاورد بسیار چشمگیر رباتیکی در ایران به حساب می آمد. ربات سورنا 4، دارای آزادی و قدرت مانور بیشتر در قسمت بالا تنه خود است که درجه آزادی این ربات به 43 درجه افزایش کرده است.سرعت این ربات 0.7 کیلومتر بر ساعت میباشد و قد آن 170 سانتی متر میباشد که دارای 68 کیلو گرم وزن میباشد. قابلیت های هوش مصنوعی و نرم افزاری این ربات بسیار ارتقاع یافته و قادر است که متن فارسی را به صوت و صوت را به متن تبدیل کند. این ربات میتواند بسیار هوشمندانه فکر کند و پس از تجزیه و تحلیل دقیق سوال ، آن را پاسخ دهد. در سال 2020 انجمن مهندسان مکانیک آمریکا در گزارشی از این ربات به عنوان 10 ربات انسان نما سال 2020 خبر داد.
![](https://techno-z.ir/wp-content/uploads/2019/05/surena-humanoid-robot.jpg)
تیمی متشکل از 50 پژوهشگر مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفتهی دانشگاه تهران (CAST) با سرپرستی دکتر عقیل یوسفیکما، استاد رشته مهندسی مکانیک دانشگاه تهران عهده دار طراحی و ساخت این ربات بودند. استاد یوسفیکما و تیمش چهار سال را صرف ساخت نسل 4 ربات سورنا کردند و همچنین ایشان در مراسم رونمایی سورنا ۴ اشاره کردند که ربات انسان نمای جدید، محصولی کاملا ایرانی است و نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران آن را طراحی کردهاند. به گفتهء دکتر یوسفی کما در نسل چهارم از این ربات یک ویژگی بسیار پررنگ شده و این ویژگی همان بهبود تعامل با محیط و اجسام اطراف خود است و دقیق تر میتواند اجسام را ردیابی کند و موقعیت دقیق انها را ارزیابی کند . سورنا 4 اکنون چابک تر شده است.حسگرهای نیرو موجود در کف پای ربات به او این امکان را می دهد تا با تنظیم زاویه و موقعیت هر پا، روی سطوح ناهموار به خوبی حرکت کند.
![](https://techno-z.ir/wp-content/uploads/2019/05/ربات-سورنا-4-1.jpg)