سورنا 4، یک ربات نسل 4 از سری ربات های سورنا است که از سال 87 ساخت آن آغاز شد و اخرین سری از این ربات که با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در سال ۱۳۹۸ رونمایی شد، یک دستاورد بسیار چشمگیر رباتیکی در ایران به حساب می آمد. ربات سورنا 4، دارای آزادی و قدرت مانور بیشتر در قسمت بالا تنه خود است که درجه آزادی این ربات به 43 درجه افزایش کرده است.سرعت این ربات 0.7 کیلومتر بر ساعت میباشد و قد آن 170 سانتی متر میباشد که دارای 68 کیلو گرم وزن میباشد. قابلیت های هوش مصنوعی و نرم افزاری این ربات بسیار ارتقاع یافته و قادر است که متن فارسی را به صوت و صوت را به متن تبدیل کند. این ربات میتواند بسیار هوشمندانه فکر کند و پس از تجزیه و تحلیل دقیق سوال ، آن را پاسخ دهد. در سال 2020 انجمن مهندسان مکانیک آمریکا در گزارشی از این ربات به عنوان 10 ربات انسان نما سال 2020 خبر داد.
تیمی متشکل از 50 پژوهشگر مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته‌ی دانشگاه تهران (CAST) با سرپرستی دکتر عقیل یوسفی‌کما، استاد رشته مهندسی مکانیک دانشگاه تهران عهده دار طراحی و ساخت این ربات بودند. استاد یوسفی‌کما و تیمش چهار سال را صرف ساخت نسل 4 ربات سورنا کردند و همچنین ایشان در مراسم رونمایی سورنا ۴ اشاره کردند که ربات انسان نمای جدید، محصولی کاملا ایرانی است و نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران آن را طراحی کرده‌اند. به گفتهء دکتر یوسفی کما در نسل چهارم از این ربات یک ویژگی بسیار پررنگ شده و این ویژگی همان بهبود تعامل با محیط و اجسام اطراف خود است و دقیق تر میتواند اجسام را ردیابی کند و موقعیت دقیق انها را ارزیابی کند . سورنا 4 اکنون چابک تر شده است.حسگرهای نیرو موجود در کف پای ربات به او این امکان را می دهد تا با تنظیم زاویه و موقعیت هر پا، روی سطوح ناهموار به خوبی حرکت کند.
